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国外机器人挪威蛇形消防机器人可到消防员不及之处
挪威SINTEF研究基金会的波尔·利尔杰贝克等人日前研制成功了一种形似蟒蛇的消防机器人。 据介绍，这种被称为的“安娜·康达”的蛇形机器人长度为3米，重量约70公斤。它可以与标准的消防水带相接并牵着它们进入那些消防队员无法到达的区域进行灭火。“安娜·康达”的行动非常灵活，可以非常迅速地穿过倒塌的墙壁，代替消防员进入那些高温和充满有毒气体的危险火灾现场。 该机器人的能量供给方式也非常奇特--它能够直接从消防水带中获取前进的动力。“安娜·康达”全身共安装有20个靠水驱动的液压传动装置--由于每一个传动装置的开关都由计算机进行精确控制，使得机器人能够像蛇一样灵活的移动。 在使用过程中，消防人员可对“安娜·康达”实施远距离遥控，并能通过设置在机器人前端的摄像机及时了解火情。不过，该机器人并不是一台简单的“傀儡”：在其内部安装有大量电子传感器，使其具备了一定的独立活动能力。在使用过程中，先有控制人员标出需要到达的具体地点，之后，机器人将根据障碍物所处的位置，自主决定行进路线。 这种蛇形机器人的功率非常强大，不但可沿楼梯爬行，而且还能抬起一部小汽车。此外，由于外壳非常坚固，它还能砸穿不是非常厚实的墙壁。“安娜·康达”的研制者们表示，该机器人可以在隧洞事故中发挥重要作用：即可以用于灭火，也可向被困人员运送呼吸面罩等救援物品。
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