*线性电机如同X-Y平面异步电动机
*电机平面末端的磁场难以预测但必须要解决
*有许多种类线性电机：音圈马达，无刷交流伺服电机，步进电机以及它们的变种
*无刷铁芯线性电机齿槽力要小2%或更多
*三相电机要求力的波动小
*推力—移动质量比决定了线性电机的承载能力。
移动质量越小意味承受外载能力越大。此外，由于在很大的加速度和减速度下移动质 量而产生的作用力，将使机器产生很大的振动。因些，好的线性电机工作时要保持移动质量尽可能小。
*要考虑使两轴同时移动或独立运动
*工作循环必须保持低温，避免过热
*好的线性电机工作时必须使移动电缆长度尽可能短而寿命长
*其它要考虑的因素：有效行程，分辩率，外加有效载荷，移动质量，精度，重复精度，直线度/平面度，最大速度，最小加速度，线圈电感等 电压
*取决于线性电机的类型
*一般电压越高意味着力矩越大，不过需要更大的动力
*电机可以高于或低于额定电压下工作（适合其它设计要求）
*在额定电压下工作效率最高
*买电机时要考虑止转和工作电流（最大和最小值）
*止转电流—当接通电源而电机不能运转的电流
*工作电流—当电机的阻力矩为零时的电流
*最好是测定与电压、电流和所需力矩的关系曲线进行优化
*当电机力矩变化时（如电机反转）预计有短暂的电流峰值
*电流峰值—能达到2倍的止转电流，如果不加以保护的话能够损坏控制电路 *用二极管保护你的电路避免反向电流的损害 *检查你的电路的额定功率，如果有必要的话使用散热槽
功率（电压 x 电流） *经常使电机在接近止转电流情况下工作，或在大的力矩下经常反转，会使电机熔化 *如果不可避免的话要用电机散热槽
力矩
*在购买电机时，考虑止转力矩和工作力矩（最大和最小值）
*止转力矩—在接通电源时，电机产生的不足以转动的力矩
*工作力矩—当阻力矩为零时的电机的力矩
*电压变化将改变力矩 速度
*电机在速度最高时工作效率最大
*电机上传动装置可以使电机转得更快，但是输出转速越低则力矩越大
*记住力矩决定加速度，因此一个加速性能差的高速机器人其实就是低速机器人
*如果不确定的话，优先考虑力矩而不是速度 效率
*在额定电压工作时效率最高
*以最大速度工作时电机效率最高
*摩擦力与低速运动有关
*使用传动装置（可选购买有内置齿轮或齿轮在外的电机） 控制方法
*取决于电机类型
*大多数线性电机同时提供专门的控制器电流
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