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基于高速度机器人手介绍

时间:2008-09-23 14:19:15  来源:  作者: 点击:4

这种机器人手能迅速抓住从空中抛下的球,今后只要给其装上手臂,它就可以在车间里从事物品分类工作了。

  新开发的机器人手有两根“手指”,但比人的手指粗得多。机器人手和每秒能处理1000个画面的视觉系统装置连动,便能在0.01秒至0.1秒的时间内作出快速反应。在实验中,研究人员让这种机器人手的两根“手指”向上,并从正上方抛下半径为4厘米的皮球,皮球的下落速度为每秒4米。在皮球着地之前,机器人手的“手指”能迅速将球抓住,而且,设置在离机器人手60厘米处的两台视觉系统装置能掌握皮球的重心,使“手指”与皮球贴紧,避免“脱手”。

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